工業(yè)大數(shù)據(jù)、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、智能制造信息產(chǎn)業(yè)生態(tài)發(fā)展中心
數(shù)字化工廠
數(shù)字化工廠(DF)以產(chǎn)品全生命周期的相關(guān)數(shù)據(jù)為基礎(chǔ),在計(jì)算機(jī)虛擬環(huán)境中,對(duì)整個(gè)生產(chǎn)過程進(jìn)行仿真、評(píng)估和優(yōu)化,并進(jìn)一步擴(kuò)展到整個(gè)產(chǎn)品生命周期的新型生產(chǎn)組織方式。
數(shù)字化工廠(DF)是現(xiàn)代數(shù)字制造技術(shù)與計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物,同時(shí)具有其鮮明的特征。它的出現(xiàn)給基礎(chǔ)制造業(yè)注入了新的活力,主要作為溝通產(chǎn)品設(shè)計(jì)和產(chǎn)品制造之間的橋梁
工廠由來
在設(shè)計(jì)部分,CAD 和 PDM系統(tǒng)的應(yīng)用已相當(dāng)普及;在生產(chǎn)部分,ERP等相關(guān)的信息系統(tǒng)也獲得了相當(dāng)?shù)钠占埃诮鉀Q“如何制造→工藝設(shè)計(jì)”這一關(guān)鍵環(huán)節(jié)上,大部分國(guó)內(nèi)企業(yè)還沒有實(shí)現(xiàn)有效的計(jì)算機(jī)輔助治理機(jī)制,“數(shù)字化工廠”技術(shù)與系統(tǒng)作為新型的制造系統(tǒng),緊承著虛擬樣機(jī)(VP)和虛擬制造(VM)的數(shù)字化輔助工程,提供了一個(gè)制造工藝信息平臺(tái),能夠?qū)φ麄€(gè)制造過程進(jìn)行設(shè)計(jì)規(guī)劃,模擬仿真和治理,并將制造信息及時(shí)地與相關(guān)部分、供應(yīng)商共享,從而實(shí)現(xiàn)虛擬制造和并行工程,保障生產(chǎn)的順利進(jìn)行。
“數(shù)字化工廠”規(guī)劃系統(tǒng)通過同一的數(shù)據(jù)平臺(tái),通過具體的規(guī)劃設(shè)計(jì)和驗(yàn)證預(yù)見所有的制造任務(wù),在進(jìn)步質(zhì)量的同時(shí)減少設(shè)計(jì)時(shí)間,加速產(chǎn)品開發(fā)周期,消除浪費(fèi),減少為了完成某項(xiàng)任務(wù)所需的資源數(shù)目等,實(shí)現(xiàn)主機(jī)廠內(nèi)部、生產(chǎn)線供給商、工裝夾具供給商等的并行工程。
數(shù)字化工廠(DF)是企業(yè)數(shù)字化輔助工程新的發(fā)展階段,包括產(chǎn)品開發(fā)數(shù)字化、生產(chǎn)準(zhǔn)備數(shù)字化、制造數(shù)字化、管理數(shù)字化、營(yíng)銷數(shù)字化。除了要對(duì)產(chǎn)品開發(fā)過程進(jìn)行建模與仿真外,還要根據(jù)產(chǎn)品的變化對(duì)生產(chǎn)系統(tǒng)的重組和運(yùn)行進(jìn)行仿真,使生產(chǎn)系統(tǒng)在投入運(yùn)行前就了解系統(tǒng)的使用性能,分析其可靠性、經(jīng)濟(jì)性、質(zhì)量、工期等,為生產(chǎn)過程優(yōu)化和網(wǎng)絡(luò)制造提供支持。
工廠內(nèi)涵
德國(guó)工程師協(xié)會(huì)定義:數(shù)字化工廠(DF)是由數(shù)字化模型、方法和工具構(gòu)成的綜合網(wǎng)絡(luò),包含仿真和3D/虛擬現(xiàn)實(shí)可視化,通過連續(xù)的沒有中斷的數(shù)據(jù)管理集成在一起。
數(shù)字化工廠(DF)集成了產(chǎn)品、過程和工廠模型數(shù)據(jù)庫(kù),通過先進(jìn)的可視化、仿真和文檔管理,以提高產(chǎn)品的質(zhì)量和生產(chǎn)過程所涉及的質(zhì)量和動(dòng)態(tài)性能:
●提高盈利能力
●提高規(guī)劃質(zhì)量
●縮短產(chǎn)品投產(chǎn)時(shí)間
●交流透明化
●規(guī)劃過程標(biāo)準(zhǔn)化
●勝任的知識(shí)管理
虛擬現(xiàn)實(shí)仿真技術(shù)
主要環(huán)節(jié)
主流市場(chǎng)觀點(diǎn)認(rèn)為,數(shù)字化工廠主要涉及產(chǎn)品設(shè)計(jì)、生產(chǎn)規(guī)劃與生產(chǎn)執(zhí)行三大環(huán)節(jié),數(shù)字化建模、虛擬仿真、虛擬現(xiàn)實(shí)/加強(qiáng)現(xiàn)實(shí)(VR/AR)等技術(shù)包含在其中。
1. 產(chǎn)品設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)——三維建模是基礎(chǔ)
在產(chǎn)品研發(fā)設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)利用數(shù)字化建模技術(shù)為產(chǎn)品構(gòu)建三維模型,能夠有效減少物理實(shí)體樣機(jī)制造和人員重復(fù)勞動(dòng)所產(chǎn)生的成本。同時(shí),三維模型涵蓋著產(chǎn)品所有的幾何信息與非幾何制造信息,這些屬性信息會(huì)通過PDM/cPDM(產(chǎn)品數(shù)據(jù)管理/協(xié)同產(chǎn)品定義管理)這種統(tǒng)一的數(shù)據(jù)平臺(tái),伴隨產(chǎn)品整個(gè)生命周期,是實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品協(xié)同研制、產(chǎn)品從設(shè)計(jì)端到制造端一體化的重要保證。
例如,美國(guó)波音公司在其737-NX和787的設(shè)計(jì)制造中,利用數(shù)字化建模技術(shù),不但有效縮短了研制周期,大幅降低了研制成本,而且通過PDM/cPDM,有效實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品設(shè)計(jì)與制造環(huán)節(jié)的信息協(xié)同,從而大幅提高了生產(chǎn)效率。
2.生產(chǎn)規(guī)劃環(huán)節(jié)——工藝仿真是關(guān)鍵
在生產(chǎn)規(guī)劃環(huán)節(jié),基于PDM/cPDM中所同步的產(chǎn)品設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)的數(shù)據(jù),利用虛擬仿真技術(shù),可以對(duì)于工廠的生產(chǎn)線布局、設(shè)備配置、生產(chǎn)制造工藝路徑、物流等進(jìn)行預(yù)規(guī)劃。
虛擬仿真技術(shù)廣泛應(yīng)用于汽車、船舶及其他大型設(shè)備制造過程中。例如,大眾汽車公司旗下斯柯達(dá)捷克工廠,即采用西門子的Tecnomatix,利用虛擬仿真工藝路徑規(guī)劃,來減少實(shí)際生產(chǎn)線調(diào)整改進(jìn)所需要花費(fèi)的成本。
3.生產(chǎn)執(zhí)行環(huán)節(jié)——數(shù)據(jù)采集實(shí)時(shí)通
這個(gè)環(huán)節(jié)的數(shù)字化,體現(xiàn)在制造執(zhí)行系統(tǒng)(MES)與其他系統(tǒng)之間的互聯(lián)互通上。MES與ERP、PDM/cPDM之間的集成,能夠保證所有相關(guān)產(chǎn)品屬性信息從始至終保持同步,并實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)更新。
瑪莎拉蒂的Bertone工廠即采用上述技術(shù)實(shí)現(xiàn)Quattroporte與Ghibli兩款不同車型的全自動(dòng)生產(chǎn)與組裝,據(jù)不完全統(tǒng)計(jì),產(chǎn)能提升幅度高達(dá)兩倍以上。
典型應(yīng)用
數(shù)字化工廠(DF)的集成,首先需要強(qiáng)大的界面和數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng),將不同復(fù)雜層次之間和不同運(yùn)作功能領(lǐng)域之間的實(shí)際數(shù)據(jù)和模塊進(jìn)行聯(lián)合使用,常見的應(yīng)用有:
●布局規(guī)劃與仿真——布局確認(rèn)與優(yōu)化
●零件流的靜態(tài)分析與動(dòng)態(tài)仿真
數(shù)字化工廠
●裝配過程平衡
●復(fù)雜的物流操作仿真
●機(jī)器人及復(fù)雜運(yùn)動(dòng)仿真
●零件加工仿真
●人力資源仿真
●人機(jī)工效仿真
●生產(chǎn)物流系統(tǒng)仿真
●控制軟件測(cè)試仿真
●生產(chǎn)動(dòng)作控制仿真
工廠結(jié)構(gòu)原因
在當(dāng)今激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中,制造企業(yè)已經(jīng)意識(shí)到他們正面臨著巨大的時(shí)間、成本、質(zhì)量等壓力。在設(shè)計(jì)部門,CAD & PDM系統(tǒng)的應(yīng)用獲得了成功。同樣,在生產(chǎn)部門,ERP等相關(guān)信息系統(tǒng)也獲得了巨大的成功,但在解決“如何制造→工藝設(shè)計(jì)”這一關(guān)鍵環(huán)節(jié)上,大部分國(guó)內(nèi)企業(yè)還沒有實(shí)現(xiàn)有效的計(jì)算機(jī)輔助管理機(jī)制,“數(shù)字化工廠”技術(shù)則是企業(yè)迎接21世紀(jì)挑戰(zhàn)的有效手段。
“數(shù)字化工廠”技術(shù)與系統(tǒng)作為新型的制造系統(tǒng),為制造商及其供應(yīng)商提供了一個(gè)制造工藝信息平臺(tái),使企業(yè)能夠?qū)φ麄€(gè)制造過程進(jìn)行設(shè)計(jì)規(guī)劃,模擬仿真和管理,并將制造信息及時(shí)地與相關(guān)部門、供應(yīng)商共享,從而實(shí)現(xiàn)虛擬制造和并行工程,保障生產(chǎn)的順利進(jìn)行。在汽車行業(yè),數(shù)字化工廠更是發(fā)揮著重要的作用。從產(chǎn)品設(shè)計(jì)到制造開始的工作轉(zhuǎn)換是汽車開發(fā)過程中最關(guān)鍵的步驟之一,“數(shù)字化工廠”規(guī)劃系統(tǒng)可以通過詳細(xì)的規(guī)劃設(shè)計(jì)和驗(yàn)證預(yù)見所有的制造任務(wù),在提高質(zhì)量的同時(shí)減少設(shè)計(jì)時(shí)間,從而加速汽車開發(fā)周期;并且還可以消除浪費(fèi),減少為了完成某項(xiàng)任務(wù)所需的資源數(shù)量等。此外,“數(shù)字化工廠”規(guī)劃系統(tǒng)通過統(tǒng)一的數(shù)據(jù)平臺(tái),實(shí)現(xiàn)主機(jī)廠內(nèi)部、生產(chǎn)線供應(yīng)商、工裝夾具供應(yīng)商等的并行工程。
1.全面的制造過程管理
“數(shù)字化工廠”提供了全面的制造過程管理,在實(shí)際產(chǎn)品生產(chǎn)前,在計(jì)算機(jī)模擬的環(huán)境中完成虛擬生產(chǎn)全部過程,生成經(jīng)過“數(shù)字化工廠”驗(yàn)證過的、實(shí)際生產(chǎn)所需的各種工藝數(shù)據(jù)和文檔。
2.工作流程
工作流程如圖2所示,下面分別詳細(xì)介紹:
(1)從設(shè)計(jì)部門獲取產(chǎn)品數(shù)據(jù):
通過系統(tǒng)集成,從設(shè)計(jì)部門的PDM系統(tǒng)中自動(dòng)下載產(chǎn)品相關(guān)數(shù)據(jù),包括3D模型、裝配關(guān)系等;并在“數(shù)字化工廠”環(huán)境中進(jìn)行工藝審查、公差分析等。
(2)從工裝工具、生產(chǎn)部門獲取資源數(shù)據(jù)(2D/3D):
通過系統(tǒng)集成,從企業(yè)的資源庫(kù)中自動(dòng)下載相關(guān)資源數(shù)據(jù);在“數(shù)字化工廠”環(huán)境中建立相關(guān)項(xiàng)目的資源庫(kù)。
(3)工藝規(guī)劃:
在“數(shù)字化工廠”規(guī)劃模塊中進(jìn)行協(xié)同規(guī)劃或?qū)牍に嚥块T已有工藝信息。工藝規(guī)劃包括:總工藝計(jì)劃、細(xì)節(jié)工藝計(jì)劃、生產(chǎn)計(jì)劃及產(chǎn)品、 工藝、資源關(guān)聯(lián)及工時(shí)等工藝信息。
(4)工藝驗(yàn)證、仿真:
在“數(shù)字化工廠”工程模塊中驗(yàn)證規(guī)劃結(jié)果。工藝驗(yàn)證包括:工藝驗(yàn)證、動(dòng)態(tài)裝配、工位布局驗(yàn)證、線平衡、工時(shí)分析、人機(jī)工程仿真、 工廠布局、物流仿真、機(jī)器人仿真、NC仿真、沖壓仿真、PLC仿真和質(zhì)檢等。
(5)客戶化輸出:
通過系統(tǒng)集成和客戶化開發(fā),輸出工藝執(zhí)行文件;通過系統(tǒng)集成和客戶化開發(fā),輸出生產(chǎn)、采購(gòu)、招投標(biāo)、維護(hù)、培訓(xùn)等信息或?qū)?shù)據(jù)傳遞到現(xiàn)有的CAPP系統(tǒng)中。
3.規(guī)劃模式
整個(gè)過程始終涉及汽車主機(jī)廠和生產(chǎn)線供應(yīng)商,這就要求各企業(yè)使用同一平臺(tái)以保證實(shí)現(xiàn)并行工程和統(tǒng)一的數(shù)據(jù)規(guī)范,從而實(shí)現(xiàn)并行工廠。由于協(xié)作模式、控制權(quán)及平衡標(biāo)準(zhǔn)等的不同,全球不同汽車規(guī)劃體系(美系、歐系、日系等)使用的“數(shù)字化工廠”解決方案具有不同模式和本地化特點(diǎn)。北京迪基透科技有限公司通過多年與不同廠家的合作,逐步積累了豐富的經(jīng)驗(yàn),已經(jīng)探索出適合中國(guó)本地的模式,下面以汽車業(yè)的具體項(xiàng)目說明。
應(yīng)用實(shí)例
數(shù)字化工廠”解決方案覆蓋了汽車生產(chǎn)的所有過程。
1.白車身解決方案
這是一個(gè)可以在網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下運(yùn)行的解決方案,實(shí)現(xiàn)白車身生產(chǎn)線、裝配單元和工藝過程的設(shè)計(jì)、規(guī)劃、方案驗(yàn)證及詳細(xì)的設(shè)計(jì)和仿真、優(yōu)化,并保證信息及時(shí)更新、交流和共享。
該解決方案在制造過程的整個(gè)生命周期內(nèi)支持汽車OEM的生產(chǎn)線設(shè)計(jì)和廠房布局,以電子化工藝過程表(eBOP)的格式定義制造過程并把他們存儲(chǔ)在統(tǒng)一的制造服務(wù)器e-Manufacturing Server(eMS)上,這就可以在整個(gè)制造鏈上方便地讀寫、交換和協(xié)同地交互式操作;BIW Solution提供了完整的白車身制造工程的規(guī)劃、設(shè)計(jì)、管理、項(xiàng)目跟蹤的團(tuán)隊(duì)協(xié)同制造環(huán)境;該方案主要解決白車身焊接生產(chǎn)線的工藝規(guī)劃、焊接管理、焊接仿真和裝焊線的布局,同時(shí)應(yīng)用物流模塊對(duì)整個(gè)生產(chǎn)線進(jìn)行物流分析和優(yōu)化。
完整的工廠規(guī)劃及生產(chǎn)線2D/3D布局圖能使時(shí)間節(jié)省約40%,實(shí)施該方案后,顯著提高了工藝規(guī)劃效率和質(zhì)量;在綜合的焊接管理方面,減少焊接信息查詢的時(shí)間75%,減少丟失焊點(diǎn)80%;并行工程的應(yīng)用減少項(xiàng)目規(guī)劃的工作量約30%;并增強(qiáng)了主機(jī)廠與生產(chǎn)線供應(yīng)商的協(xié)作等。
2.總裝解決方案
總裝解決方案(見圖4)主要解決總裝生產(chǎn)線的工藝規(guī)劃,多車型混線生產(chǎn)管理,復(fù)雜的物流仿真優(yōu)化,根據(jù)定單的排產(chǎn)計(jì)劃和總裝線的布局等,支持用戶完成從生產(chǎn)裝配過程分析到具體裝配站點(diǎn)的三維可視化設(shè)計(jì);提供對(duì)于復(fù)雜操作的三維仿真分析;提供了完整的總裝制造工程的規(guī)劃、設(shè)計(jì)、管理及項(xiàng)目跟蹤的團(tuán)隊(duì)協(xié)同制造環(huán)境;人機(jī)工程可以用于人工裝配操作的仿真來對(duì)操作場(chǎng)地和裝配循環(huán)時(shí)間進(jìn)行優(yōu)化等;還具有用于混產(chǎn)規(guī)劃過程仿真、分析生產(chǎn)線的性能,包括產(chǎn)量、物流、生產(chǎn)線平衡、瓶頸和緩沖區(qū)大小等。
總裝解決方案在規(guī)劃過程中考慮了多種方案的優(yōu)選,減少了用于驗(yàn)證裝配可行性的模型數(shù)量;對(duì)復(fù)雜裝配干涉問題的仿真能早期預(yù)測(cè)和消除工程風(fēng)險(xiǎn);可用于多車型同線混裝的工藝方案設(shè)計(jì)和排產(chǎn)計(jì)劃的制定。
3.發(fā)動(dòng)機(jī)解決方案
該解決方案提供發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)加工生產(chǎn)線和裝配線的設(shè)計(jì)、優(yōu)化以及質(zhì)量管理的全面的制造過程解決方案。它提供了一套強(qiáng)大的應(yīng)用程序,對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)系統(tǒng)加工生產(chǎn)線進(jìn)行分析、規(guī)劃和仿真。該解決方案可以自動(dòng)識(shí)別零件的工藝特征、設(shè)計(jì)加工工序、自動(dòng)選擇最佳的加工參數(shù)和刀具和生成NC刀具路徑乃至NC程序,并為生產(chǎn)線上的工位分配優(yōu)化的工序。發(fā)動(dòng)機(jī)解決方案流程如圖5所示。
該解決方案在設(shè)計(jì)階段就可通過3D瀏覽進(jìn)行更好的信息溝通;可進(jìn)行早期的設(shè)計(jì)錯(cuò)誤檢查 (沖突分析);可方便地進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)優(yōu)化;可同步地進(jìn)行工藝設(shè)計(jì);減少?zèng)_壓生產(chǎn)線的建立與調(diào)整時(shí)間并優(yōu)化工作循環(huán)時(shí)間。
4.物流解決方案
物流解決方案主要針對(duì)復(fù)雜制造體系進(jìn)行建模仿真(如車身線,總裝線,噴漆線、發(fā)動(dòng)機(jī)線等),包括:對(duì)生產(chǎn)線的制造能力進(jìn)行評(píng)估;分析和優(yōu)化生產(chǎn)線的緩沖區(qū)尺寸;找出瓶頸點(diǎn)并進(jìn)行優(yōu)化;制定最佳的物流控制策略;定義精確的制造系統(tǒng)參數(shù)等。
其中的生產(chǎn)線物流規(guī)劃、方案驗(yàn)證包括:物流布局規(guī)劃和仿真驗(yàn)證;生產(chǎn)線緩存區(qū)的位置設(shè)定和最佳儲(chǔ)存量控制;物流路徑的規(guī)劃與仿真優(yōu)化;輸送鏈系統(tǒng)的布局,控制方案,運(yùn)行策略;生產(chǎn)次序的優(yōu)化;物流路徑的流量和瓶頸分析。運(yùn)輸物流規(guī)劃、方案驗(yàn)證包括:物流運(yùn)輸?shù)缆仿窂揭?guī)劃;道路負(fù)載瓶頸流量分析; 運(yùn)輸車輛合理承載量計(jì)算;集貨方式和物料運(yùn)輸器具規(guī)劃設(shè)計(jì); 運(yùn)輸計(jì)劃(時(shí)間,車次,道路,器具)。倉(cāng)儲(chǔ)物流規(guī)劃、方案驗(yàn)證包括:存儲(chǔ)區(qū)布局和尺寸設(shè)計(jì);進(jìn)貨/出貨結(jié)構(gòu)指令設(shè)計(jì);物流穩(wěn)定性分析 ;優(yōu)化物流控制策略;優(yōu)化集貨合貨物分配模型;優(yōu)化快速貨流運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)制;運(yùn)輸設(shè)備系統(tǒng)方案規(guī)劃、仿真優(yōu)化。
結(jié)語(yǔ)
數(shù)字化工廠”貫穿整個(gè)工藝設(shè)計(jì)、規(guī)劃、驗(yàn)證、直至車間生產(chǎn)工藝整個(gè)制造過程,在實(shí)施過程需要注意系統(tǒng)集成方面的問題,“數(shù)字化工廠”不是一個(gè)獨(dú)立的系統(tǒng),規(guī)劃時(shí),需要與設(shè)計(jì)部門的CAD/PDM系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換,并對(duì)設(shè)計(jì)產(chǎn)品進(jìn)行可制造性驗(yàn)證(工藝評(píng)審),同時(shí),所有規(guī)劃還需要考慮工廠資源情況。所以,“數(shù)字化工廠”與設(shè)計(jì)系統(tǒng)CAD/PDM和企業(yè)資源管理系統(tǒng)ERP的集成是必須的。同時(shí),“數(shù)字化工廠”還有必要把企業(yè)已有的規(guī)劃“知識(shí)”(如工時(shí)卡、焊接規(guī)范等)集成起來,整個(gè)集成的底部是PLM構(gòu)架。
同時(shí),類似于PDM系統(tǒng)和ERP系統(tǒng),每個(gè)企業(yè)都有自己的流程和規(guī)范,考慮到很多人都在一個(gè)環(huán)境中協(xié)同工作(工藝工程師、設(shè)計(jì)工程師、零件和工具制造者、外包商、供應(yīng)商以及生產(chǎn)工程師等),隨時(shí)會(huì)創(chuàng)建大量的數(shù)據(jù),所以,“數(shù)字化工廠”規(guī)劃系統(tǒng)也存在客戶化定制的要求,如操作界面、流程規(guī)范、輸出等,主要是便于使用和存取等。